第145讲

题    目：机器人技术的发展现状与趋势

主讲嘉宾：蔡鹤皋 中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授

讲座时间：2010年5月16日上午九时（2小时）

讲座地点：黑龙江省图书馆报告厅     

主办单位：省委宣传部、省科技厅、省文化厅、省社会科学界联合会、省教育厅

承办单位：黑龙江省院士工作办公室

讲座简介：

本讲座介绍机器人技术的发展现状与趋势。机器人是由机械、电子、计算机、自动控制、传感器、人工智能等多学科技术相结合而成的，能代替人完成某种作业的自动化装备。自从1961年在美国诞生世界上第一台工业机器人以来，机器人技术飞速发展，应用领域日益扩大，呈现出多样化和智能化的发展趋势。本讲座将介绍多种用途的机器人，包括工业机器人、军用机器人、空间机器人、医疗机器人、服务机器人等，还将介绍机器人向智能化发展的趋势和特点。

嘉宾简介：

蔡鹤皋：中国工程院院士，机器人及机电一体化技术专家。哈尔滨工业大学机器人研究所教授，博士生导师。

在工业机器人方面，研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。在空间机器人和智能机器人方面，取得机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制、机器人多指灵巧手等多项研究成果。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面，提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并研制成功主轴摆角误差动态测量仪。在机电一体化装备方面，机器人包装码垛生产线已用于全国多个石化企业，实现了高技术成果的产业化。获部级科技成果奖13项，发表论文300余篇。